優地科技參加GTC CHINA 2018，展示室外配送機器人

近日，GTC CHINA 2018（GPU技術大會）在蘇州金雞湖隆重舉行，吸引了衆多專家、學者、行業領袖、研發者、及資深媒體記者到場參加。優地科技有限公司受邀參加此次大會，并在大會現場展示了室外無人配送機器人及服務機器人平台解決方案。

本次大會現場，NVIDIA創始人兼首席執行官黃仁勳發表了GTC CHINA 2018主題性演講，介紹了RTX系列顯卡demo、GPU加速平台HGX-2、T4雲計算卡、及開源GPU加速平台Rapids幾款新産品和最重要的Xavier系列芯片、自動駕駛。Xavier是世界首個用于自主機器的AI計算平台，擁有十分強大的性能，可以處理高速率傳感器、複雜傳感器、AI和控制算法的傳感器，還擁有對機器人所需的每項功能優化的專用處理器。

優地科技室外配送機器人搭載的英偉達Xavier模組，結合自主研發的無人駕駛方案（基于多傳感器組合Slam算法建圖導航決策和紅綠燈視覺識别），再加上機身的6個攝像頭，在自主行駛的過程中，可以多角度迅速識别周邊環境及路況并實時作路徑規劃。首次在英偉達 GTC CHINA 2018大會亮相就吸引了不少業内人士的目光。

大會現場布置了兩條往返車道，并設置了一些障礙物，機器人可在車道上做行駛展示。優地機器人的轉彎半徑是0，采用四輪差速，可以實現原地轉彎，遇到較窄的道路或是障礙物時，機器人會自動降速并重新規劃路徑避開障礙物。

優地科技的這款室外機器人主要用于外賣配送，它有四個置物箱，目前主要适用于封閉的園區、校園、養老院、别墅區等進行三公裡内的外賣配送，代替外賣人員完成封閉區域内的配送和通知工作。外賣人員可通過掃碼打開置物箱放置餐食，箱門會自動關閉。到達指定點後機器人通過短信形式告知用戶取餐，用戶輸入短信中的取餐碼即可取出物品，獨立的存儲空間确保配送過程的安全、衛生。

優地科技室外配送機器人目前已完成基礎測試和路測，下一步将在落地場景進行實測。優地科技與英偉達的合作由來已久，在推出自主品牌的機器人之前，優地科技是英偉達的無人駕駛方案提供商，而後自主研發的服務機器人，采用的均是英偉達Jetson平台，此次展示的室外機器人，搭載Xavier模組，解決了機器人的算力和深度學習問題。在虛拟環境對機器人進行盡可能多、盡可能快的訓練，最後在物理世界中進行測試，将加速産品的真正落地。